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CANdle candle = new CANdle("ID du CANdle"); //créer l'objet du CANdle  CANdleConfiguration config = new CANdleConfiguration(); //configurer les led animation: ColorFlowAnimation = couleur qui change,  FireAnimation = animation de feu,  LarsonAnimation =r...

dans Robot Container dans le bas pour pouvoir faire chaque command une après l'autre public Command getAutonomousCommand() {      return new SequentialCommandGroup( mettre les commande ici exemple: new L4(elevateur, pince))}

quand on créer un subsystème le programme de base est celui-ci: // Copyright (c) FIRST and other WPILib contributors.// Open Source Software; you can modify and/or share it under the terms of// the WPILib BSD license file in the root directory of this project...

intro: Quand on utilise un moteur ce qu'on code est un controleur de moteur. On en utilise 4 différent en robotique: CANspark max, CANspark flex, Talon SRX, Talon FX.  CANspark max= moteur NEO CANspark flex = moteur vortex Talon FX = moteur Kraken Talon S...

Intro: un digital input est quelque chose qui renvoit un signal on/off. Il y en a plusieur qu'on utilise une limit Switch est un module avec un bouton qui envoit un signale s'il est activer une photocell est un laser qui est réflechi vers un détecteur qui r...

pour programmer un piston on programme les valves ou solenoid. Il peut être double ou simple. pour créé l'objet du DoubleSolenoid  private DoubleSolenoid brake = new DoubleSolenoid(PneumaticsModuleType.CTREPCM,Constants.brakeouvre, Constants.brakeferme); le...