Liens utiles pour contrôle avancé

Documentation WPI

La documentation de WPI a une section dédiée aux systèmes de contrôles avancés: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/advanced-controls/introduction/control-system-basics.html

Il y a des explications de différentes techniques de contrôles et comment choisir la bonne.

Il y a même des tutoriels pour apprendre à configurer un contrôleur pour différents types de systèmes.

CTRE

CTRE a aussi de la documentation de configuration de PID: https://v6.docs.ctr-electronics.com/en/stable/docs/api-reference/device-specific/talonfx/basic-pid-control.html

Ils expliquent surtout comment les différents paramètres à configurés sont utilisés par leurs contrôleurs de moteurs.